易车讯 12月17日，据天眼查学问产权信息露馅，广州小鹏汽车科技有限公司肯求的“腿部结构及东说念主形机器东说念主”专利公布。

美国十次

节录和评释书露馅，东说念主形机器东说念主的腿部结构为了已毕环节的膺惩，一般将环节的初始部件装置在对应的环节的位置处，这就导致腿部结构的惯量增多，在进行腿部行为时需要更多的能量来加快或减慢，这可能会影响机器东说念主的举座性能，如反应速率慢、动态踏实性差。该发明将大腿支架和小腿支架上确立对应的直线推论器，充分诈欺了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应行为时反应速率快，耕种手形机器东说念主的动态踏实性。